Weeks 35, 36: Results
Results table (cropped image)
| Driving results (regression networks) |
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Manual |
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Pilotnet v + w |
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TinyPilotnet v + w |
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Stacked v+w |
|
Stacked (diff) v+w |
|
LSTM-Tinypilotnet v + w |
|
DeepestLSTM-Tinypilot. |
|
| Circuits |
Percentage |
Time |
Percentage |
Time |
Percentage |
Time |
Percentage |
Time |
Percentage |
Time |
Percentage |
Time |
Percentage |
Time |
| Simple (clockwise) |
100% |
1min 35s |
100% |
1min 37s |
100% |
1min 41s |
100% |
1min 41s |
100% |
1min 39s |
100% |
1min 40s |
100% |
1min 36s |
| Simple (anti-clockwise) |
100% |
1min 32s |
100% |
1min 38s |
100% |
1min 41s |
10% |
|
100% |
1min 38s |
100% |
1min 38s |
100% |
1min 37s |
| Monaco (clockwise) |
100% |
1min 15s |
100% |
1min 20s |
100% |
1min 19s |
85% |
|
45% |
|
50% |
|
100% |
1min 21s |
| Monaco (anti-clockwise) |
100% |
1min 15s |
100% |
1min 19s |
100% |
1min 18s |
15% |
|
5% |
|
35% |
|
100% |
1min 19s |
| Nurburgrin (clockwise) |
100% |
1min 02s |
100% |
1min 04s |
100% |
1min 04s |
8% |
|
8% |
|
40% |
|
100% |
1min 04s |
| Nurburgrin (anti-clockwise) |
100% |
1min 02s |
100% |
1min 06s |
100% |
1min 05s |
80% |
|
50% |
|
50% |
|
80% |
|
| CurveGP (clockwise) |
100% |
2min 13s |
100% |
2min 16s |
25% |
|
25% |
|
25% |
|
100% |
2min 17s |
100% |
2min 17s |
| CurveGP (anti-clockwise) |
100% |
2min 09s |
100% |
2min 12s |
75% |
|
75% |
|
75% |
|
100% |
2min 04s |
100% |
2min 19s |
| Small (clockwise) |
100% |
1min 00s |
100% |
1min 04s |
100% |
59s |
30% |
|
100% |
1min 06s |
100% |
1min 07s |
100% |
1min 05s |
| Small (anti-clockwise) |
100% |
59s |
100% |
1min 05s |
100% |
1min 00s |
10% |
|
100% |
1min 05s |
100% |
1min 03s |
100% |
1min 08s |
| Driving results (classification networks) |
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| |
Manual |
|
5v+7w biased |
|
5v+7w balanced |
|
5v+7w imbalanced |
|
| Circuits |
Percentage |
Time |
Percentage |
Time |
Percentage |
Time |
Percentage |
Time |
| Simple (clockwise) |
100% |
1min 35s |
100% |
1min 41s |
75% |
|
100% |
1min 42s |
| Simple (anti-clockwise) |
100% |
1min 32s |
100% |
1min 39s |
100% |
1min 39s |
100% |
1min 43s |
| Monaco (clockwise) |
100% |
1min 15s |
100% |
1min 20s |
70% |
|
85% |
|
| Monaco (anti-clockwise) |
100% |
1min 15s |
100% |
1min 18s |
8% |
|
100% |
1min 20s |
| Nurburgrin (clockwise) |
100% |
1min 02s |
100% |
1min 03s |
100% |
1min 03s |
100% |
1min 05s |
| Nurburgrin (anti-clockwise) |
100% |
1min 02s |
100% |
1min 05s |
80% |
|
80% |
|
| CurveGP (clockwise) |
100% |
2min 13s |
100% |
2min 06s |
97% |
|
100% |
2min 15s |
| CurveGP (anti-clockwise) |
100% |
2min 09s |
100% |
2min 11s |
100% |
2min 05s |
100% |
2min 15s |
| Small (clockwise) |
100% |
1min 00s |
100% |
1min 02s |
100% |
1min 02s |
100% |
1min 01s |
| Small (anti-clockwise) |
100% |
59s |
100% |
1min 03s |
100% |
1min 03s |
100% |
1min 04s |
Results table (whole image)
| Driving results (regression networks) |
|
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|
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|
| |
Manual |
|
Pilotnet v + w |
|
TinyPilotnet v + w |
|
Stacked v+w |
|
Stacked (diff) v+w |
|
| Circuits |
Percentage |
Time |
Percentage |
Time |
Percentage |
Time |
Percentage |
Time |
Percentage |
Time |
| Simple (clockwise) |
100% |
1min 35s |
100% |
1min 41s |
100% |
1min 39s |
100% |
1min 40s |
100% |
1min 43s |
| Simple (anti-clockwise) |
100% |
1min 32s |
100% |
1min 39s |
100% |
1min 38s |
100% |
1min 46s |
10% |
|
| Monaco (clockwise) |
100% |
1min 15s |
100% |
1min 21s |
100% |
1min 19s |
50% |
|
5% |
|
| Monaco (anti-clockwise) |
100% |
1min 15s |
100% |
1min 23s |
100% |
1min 20s |
7% |
|
5% |
|
| Nurburgrin (clockwise) |
100% |
1min 02s |
100% |
1min 03s |
100% |
1min 05s |
50% |
|
8% |
|
| Nurburgrin (anti-clockwise) |
100% |
1min 02s |
100% |
1min 06s |
100% |
1min 06s |
80% |
|
50% |
|
| CurveGP (clockwise) |
100% |
2min 13s |
100% |
2min 20s |
100% |
2min 11s |
25% |
|
25% |
|
| CurveGP (anti-clockwise) |
100% |
2min 09s |
100% |
2min 16s |
100% |
2min 06s |
100% |
2min 07s |
75% |
|
| Small (clockwise) |
100% |
1min 00s |
100% |
1min 07s |
100% |
1min 02s |
100% |
1min 11s |
100% |
1min 03s |
| Small (anti-clockwise) |
100% |
59s |
100% |
1min 09s |
100% |
1min 02s |
100% |
1min 08s |
100% |
1min 02s |
| Driving results (regression networks, continuation) |
|
|
|
|
|
|
| |
LSTM-Tinypilotnet v + w |
|
DeepestLSTM-Tinypilot. |
|
Controlnet |
|
| Circuits |
Percentage |
Time |
Percentage |
Time |
Percentage |
Time |
| Simple (clockwise) |
100% |
1min 39s |
100% |
1min 38s |
100% |
1min 46s |
| Simple (anti-clockwise) |
100% |
1min 40s |
100% |
1min 39s |
100% |
1min 37s |
| Monaco (clockwise) |
50% |
|
100% |
1min 22s |
5% |
|
| Monaco (anti-clockwise) |
12% |
|
100% |
1min 21s |
5% |
|
| Nurburgrin (clockwise) |
20% |
|
100% |
1min 05s |
8% |
|
| Nurburgrin (anti-clockwise) |
80% |
|
100% |
1min 08s |
75% |
|
| CurveGP (clockwise) |
100% |
2min 20s |
100% |
2min 19s |
25% |
|
| CurveGP (anti-clockwise) |
100% |
2min 25s |
100% |
2min 18s |
3% |
|
| Small (clockwise) |
100% |
1min 11s |
100% |
1min 09s |
100% |
1min 01s |
| Small (anti-clockwise) |
100% |
1min 09s |
100% |
1min 08s |
100% |
1min 01s |
| Driving results (classification networks) |
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
Manual |
|
5v+7w biased |
|
5v+7w balanced |
|
5v+7w imbalanced |
|
| Circuits |
Percentage |
Time |
Percentage |
Time |
Percentage |
Time |
Percentage |
Time |
| Simple (clockwise) |
100% |
1min 35s |
35% |
|
10% |
|
90% |
|
| Simple (anti-clockwise) |
100% |
1min 32s |
100% |
1min 49s |
100% |
1min 46s |
90% |
|
| Monaco (clockwise) |
100% |
1min 15s |
100% |
1min 24s |
5% |
|
100% |
1min 23s |
| Monaco (anti-clockwise) |
100% |
1min 15s |
100% |
1min 29s |
8% |
|
100% |
1min 24s |
| Nurburgrin (clockwise) |
100% |
1min 02s |
100% |
1min 10s |
8% |
|
90% |
|
| Nurburgrin (anti-clockwise) |
100% |
1min 02s |
100% |
1min 07s |
8% |
|
100% |
1min 09s |
| CurveGP (clockwise) |
100% |
2min 13s |
95% |
|
80% |
|
25% |
|
| CurveGP (anti-clockwise) |
100% |
2min 09s |
7% |
|
3% |
|
20% |
|
| Small (clockwise) |
100% |
1min 00s |
8% |
|
8% |
|
100% |
1min 08s |
| Small (anti-clockwise) |
100% |
59s |
12% |
|
12% |
|
100% |
1min 08s |
