Semana 14: Ejecución del brain dentro de la web del docker

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Semana 13: Creación de un nodo que ejecute los motores del turtlebot

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Semana 12: Uso de la consola usando el noVNC

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Semana 11: Muestra de Gazebo, RViz y consola dentro del navegador web del docker

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Semana 10: Instalación del noVNC dentro del contenedor

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La tarea en general esta siendo generar el nuevo RADI, este nuevo RADI será uno basado en ROS2 en vez de ROS1 como el que se usa actualmente.