Semana 7: Uso de los drivers de Turtlebot2 en físico dentro de un Docker, Unibotics en local e intento de cambiar el robot en uno de los ejercicios 2 minute read
Semana 6: Solución de error en Docker, imagen de docker para turtlebot físico y prueba de WebCam 1 minute read
Semana 5: Usar el turtlebot2 en gazebo dentro de un contenedor docker y subir los drivers necesarios a CustomRobots para mover el Turtlebot2 físico less than 1 minute read