Semana 4: Intento de usar el turtlebot2 en un contenedor docker, betatesting de un nuevo ejercicio
El trabajo que he llevado a cabo esta semana se divide en dos apartados distintos.
El trabajo que he llevado a cabo esta semana se divide en dos apartados distintos.
El trabajo que he llevado a cabo esta semana se divide en 3 apartados.
La tarea de esta semana es intentar poner a funcionar los drivers del Turtlebot2 en el robot físico. Es decir, lograr que los drivers de la cámara, láser y m...
La tarea de esta semana es intentar poner a funcionar los drivers del Turtlebot2 en el simulador Gazebo en su versión 11.10 en Ubuntu 22.04 usando ROS2 Humbl...