Semana 19: Añadir algunos paquetes a la imagen docker base y cambias la plantilla de GUI, HAL
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2022
Semana 10: Instalación del noVNC dentro del contenedor
La tarea en general esta siendo generar el nuevo RADI, este nuevo RADI será uno basado en ROS2 en vez de ROS1 como el que se usa actualmente.
Semana 4: Intento de usar el turtlebot2 en un contenedor docker, betatesting de un nuevo ejercicio
El trabajo que he llevado a cabo esta semana se divide en dos apartados distintos.
Semana 3: Cámara de Turtlebot2 físico, Beta testing de algunos ejercicios y problemas con Gazebo
El trabajo que he llevado a cabo esta semana se divide en 3 apartados.
Semana 2: Hacer uso del Turtlebot2 en físico
La tarea de esta semana es intentar poner a funcionar los drivers del Turtlebot2 en el robot físico. Es decir, lograr que los drivers de la cámara, láser y m...
Semana 1: Instalación de ROS2 Humble, Gazebo 11.10 y Turtlebot2
La tarea de esta semana es intentar poner a funcionar los drivers del Turtlebot2 en el simulador Gazebo en su versión 11.10 en Ubuntu 22.04 usando ROS2 Humbl...