Semana 7: Uso de los drivers de Turtlebot2 en físico dentro de un Docker, Unibotics en local e intento de cambiar el robot en uno de los ejercicios
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ROS2 Humble
Semana 4: Intento de usar el turtlebot2 en un contenedor docker, betatesting de un nuevo ejercicio
El trabajo que he llevado a cabo esta semana se divide en dos apartados distintos.
Semana 3: Cámara de Turtlebot2 físico, Beta testing de algunos ejercicios y problemas con Gazebo
El trabajo que he llevado a cabo esta semana se divide en 3 apartados.
Semana 2: Hacer uso del Turtlebot2 en físico
La tarea de esta semana es intentar poner a funcionar los drivers del Turtlebot2 en el robot físico. Es decir, lograr que los drivers de la cámara, láser y m...
Semana 1: Instalación de ROS2 Humble, Gazebo 11.10 y Turtlebot2
La tarea de esta semana es intentar poner a funcionar los drivers del Turtlebot2 en el simulador Gazebo en su versión 11.10 en Ubuntu 22.04 usando ROS2 Humbl...
Turtlebot2
Semana 4: Intento de usar el turtlebot2 en un contenedor docker, betatesting de un nuevo ejercicio
El trabajo que he llevado a cabo esta semana se divide en dos apartados distintos.
Semana 3: Cámara de Turtlebot2 físico, Beta testing de algunos ejercicios y problemas con Gazebo
El trabajo que he llevado a cabo esta semana se divide en 3 apartados.
Semana 2: Hacer uso del Turtlebot2 en físico
La tarea de esta semana es intentar poner a funcionar los drivers del Turtlebot2 en el robot físico. Es decir, lograr que los drivers de la cámara, láser y m...
Semana 1: Instalación de ROS2 Humble, Gazebo 11.10 y Turtlebot2
La tarea de esta semana es intentar poner a funcionar los drivers del Turtlebot2 en el simulador Gazebo en su versión 11.10 en Ubuntu 22.04 usando ROS2 Humbl...
Docker
Semana 4: Intento de usar el turtlebot2 en un contenedor docker, betatesting de un nuevo ejercicio
El trabajo que he llevado a cabo esta semana se divide en dos apartados distintos.
Gazebo
Semana 3: Cámara de Turtlebot2 físico, Beta testing de algunos ejercicios y problemas con Gazebo
El trabajo que he llevado a cabo esta semana se divide en 3 apartados.
Semana 2: Hacer uso del Turtlebot2 en físico
La tarea de esta semana es intentar poner a funcionar los drivers del Turtlebot2 en el robot físico. Es decir, lograr que los drivers de la cámara, láser y m...
Semana 1: Instalación de ROS2 Humble, Gazebo 11.10 y Turtlebot2
La tarea de esta semana es intentar poner a funcionar los drivers del Turtlebot2 en el simulador Gazebo en su versión 11.10 en Ubuntu 22.04 usando ROS2 Humbl...
noVNC
Semana 10: Instalación del noVNC dentro del contenedor
La tarea en general esta siendo generar el nuevo RADI, este nuevo RADI será uno basado en ROS2 en vez de ROS1 como el que se usa actualmente.
Manager.py
en frio
nuevo manager
ram
mola
Libignition
Semana 3: Cámara de Turtlebot2 físico, Beta testing de algunos ejercicios y problemas con Gazebo
El trabajo que he llevado a cabo esta semana se divide en 3 apartados.
Error de audio
Semana 4: Intento de usar el turtlebot2 en un contenedor docker, betatesting de un nuevo ejercicio
El trabajo que he llevado a cabo esta semana se divide en dos apartados distintos.
PulseAudio
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Semana 10: Instalación del noVNC dentro del contenedor
La tarea en general esta siendo generar el nuevo RADI, este nuevo RADI será uno basado en ROS2 en vez de ROS1 como el que se usa actualmente.
Failed to connect to server
Semana 10: Instalación del noVNC dentro del contenedor
La tarea en general esta siendo generar el nuevo RADI, este nuevo RADI será uno basado en ROS2 en vez de ROS1 como el que se usa actualmente.