Semana 1: Instalación de ROS2 Humble, Gazebo 11.10 y Turtlebot2

La tarea de esta semana es intentar poner a funcionar los drivers del Turtlebot2 en el simulador Gazebo en su versión 11.10 en Ubuntu 22.04 usando ROS2 Humble. Esto se ha hecho con el fin de poner los cimientos de lo que será mi TFG.

Al principio, he intentado realizar este mismo objetivo pero en la version de Ubuntu de 20.02, con poco éxito y muchos problemas.

Una vez instalado el Ubuntu 22.04 la cosa ha ido mejor. A partir de una versión para ROS2 Foxy del Turtlebot2 (esta versión ha sido sacada del repositiorio del TFG de Carlos Caminero) ha sido bastante fácil poderlo usar en la versión de ROS Humble.

Los drivers de la cámara, motores y láser funcionan correctamente. Aunque de momento no puedo lanzar el mundo del hospital en Gazebo.