Semana 11: Muestra de Gazebo, RViz y consola dentro del navegador web del docker
La tarea de esta semana ha sido poder implementar dentro del docker el VNC que permite visualizar una ventana de Gazebo, otra de RViz y una shell común.
Esta idea es ya es cercana a la pinta que tiene un despliegue de un ejercicio de Unibotics en web faltando solo el editor de texto sobre el que se programa.
Se ha conseguido lanzar el turtlebot2 simulado dentro de este Gazebo que esta dentro del docker mostrándose en una web en local lanzando la imagen del noVNC.
Anteriormente hacía falta usar un flag –net para correr el docker para que funcionase pero ya no.