Semana 12: Uso de la consola usando el noVNC
La tarea de esta semana ha sido poder sacar el terminal o RViz o algún componente del estilo por pantalla tal y como la web de Unibotics.
Además del servidor proxy que viene serie del noVNC son varias las personas que implementan un visor noVNC.
De hecho hay un señor que cobra por ello
De momento y con el poco tiempo que he tenido, no he sacado gran cosa más alla de pruebas de otros programas con noVNC que me han dado error.
Probé siguiendo el tutorial de principiantes en esto del noVNC, aquí pero al parecer usa los demonios que dentro del docker no me deja reiniciar porque dice que no existe el programa con PID 1.
También he probado siguiendo la línea de esta ayuda pero no parece tener nada en localhost:5901.
Luego he estado ojeando el base de este sin sacar nada en claro.
Y por último este pero con el mismo resultado que el primero.
Se sigue investigando.