Semana 14: Ejecución del brain dentro de la web del docker
La tarea de esta semana ha sido juntar todo lo creado la anterior semana (docker, novnc, turtlebot simulado) pero para que funcione también con el turtlebot2 físico.
Para ello ha habido que añadir al Dockerfile todas las intrucciones necesarias además de los ficheros de configuración y paquetes de terceros necesarios para que funcione.
Por otra parte, se ha hecho un launcher que se preocupe de lanzar el driver de la cámara y láser del robot real y a su vez ejecutar el nodo creado la semana pasado que lo pone a girar.
Queda probarlo que se hará más pronto que tarde.