Semana 15: Intento de ejecución de un ejercicio en ROS2 Foxy
La tarea de esta semana ha sido intentar ejecutar el ejercicio de follow_person del tfg de Carlos Caminero dentro del docker del modo que se ejecutan los ejercicios de Unibotics.
Ha habido una tarea intermedia que he tenido que hacer y es resolver un problema que llevo teniendo en local desde el inicio y es el problema con las librerias de Gazebo que me impedían cargar mundos como el del hospital (mundo del tfg de Carlos Caminero) y me crasheaba Gazebo.
Así que gran parte del trabajo de esta semana ha sido crear una nueva particiín del disco en el que empezar un sistema Ubuntu 22.04 de nuevo para intentar resolver el problema, lleva tanto tiempo porque hay que instalar todas las dependencias que se han ido creando desde el inicio del tfg (de hecho aun no está totalmente terminado).
Teniendo un lugar de trabajo ya más o menos estable se ha intentado poner a rodar el ejercicio de follow person estudiando el exercise.py pero aún no se ha podido llevar a cabo.