Semana 2: Hacer uso del Turtlebot2 en físico

La tarea de esta semana es intentar poner a funcionar los drivers del Turtlebot2 en el robot físico. Es decir, lograr que los drivers de la cámara, láser y motor funcionen en el RViz.

El soporte de estos drivers estaba ya hecho (repo) salvo el de la cámara, por lo tanto, ha sido sencillo poder hacer que funcionen estos drivers de láser y motor. Se puede teleoperar el robot y ver los obstáculos a través del RPLIDAR que tiene instalado en el RViz. Solo algunas dependencias y pasos como entrar en el grupo dialout en el sistema y archivos de configuración de los drivers que se debían tener.