Últimas semanas
Por un lado, he implementado una solución de referencia basandome en una planificación basada en controles con el robot logístico Ackermann utilizando la cla...
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En estas semanas me he dedicado a redactar la memoria del proyecto, a la vez de abordar el problema de planificar una ruta eficiente en la fase 3.
Fase 3 del ejercicio Amazon Warehouse El objetivo de esta semana es desarrollar una solución de referencia que incluya el espacio de control en la planificac...
Fase 3 del ejercicio Amazon Warehouse Por un lado, he incorporado los mundos que utilizan el robot Ackermann en el selector de mundos del ejercicio. Ha sido ...
Por un lado, he reajustado la fuerza de fricción entre las ruedas del robot logístico Ackermann y el suelo del almacén para eliminar los deslizamientos later...