Semana 7. Turtlebot2 simulado en un docker
De la semana pasada se quedó pendiente meter el Turtlebot2 en un Docker, por lo que esto ha sido la tarea principal de estos días.
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Semana 5. Cámara del TurtleBot2 real
En esta semana se ha seguido investigando el driver que faltaba del TurtleBot2, la cámara. A partir del repositorio openni2_camera de Juan Carlos Manzanares ...
Semana 4. Turtlebot2 en el hospital, teleoperación y laser
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Semana 3. TurtleBot2
La tarea de esta semana es seguir investigando los drivers (cámara, láser, motor) del TurtleBot2, tanto en simulación como en el robot real, y ver su compati...