Semana 54-55. Betatesting del ejercicio Amazon Warehouse integrado
La tarea principal de estas semanas ha tratado de testear el ejercicio integrado en la plataforma RoboticsAcademy y Unibotics e ir refinando. En concreto, lo...
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Nuevo robot BMW robot A vista de que estoy teniendo bloqueos para avanzar en la solución para robots holonómicos de geometría rectangular, pero estoy encontr...
En el blog anterior mostré las pruebas que hice con los tres tipos de movimientos: omnidireccional, ackermann y holonómico. Nuestro objetivo es encontrar la ...
En la solución de referencia anterior para evitar colisiones lo que se hace es engordar los bordes de los obstáculos, sin embargo, esta solución se ve muy li...
En estas semanas he terminado de implementar la solución de referencia y he montado el vídeo demo del ejercicio Amazon Warehouse.