Semana 23. Intento de migrar Follow Person a la RADI con la nueva arquitectura RAM
La tarea de esta semana es migrar el ejercicio Follow Person Simulado a la RADI 4.3 Beta (base ROS 2 Humble) incorporando la nueva arquitectura RAM y servido...
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A partir de la imagen docker de mi compañera Blanca donde tiene implementado ya el nuevo RAM he intentado adaptar el ejercicio Followline, pero me he encontr...
La tarea de esta semana es trabajar cojuntamente (con Guillermo y Alejandro) en la rama humble-devel del repositorio CustomRobots haciendo algunas reorganiza...
La semana pasada nos quedamos en que el turtlebot2 no completaba la tarea de follow y la razón es debido a que no realiza la detección de persona. El problem...
Hace dos semanas nos creamos una página web con 4 ventanas simples e hicimos una pequeña prueba poniendo el Turtlebot2 a dar vueltas. Y la tarea de estas dos...