Semana 12
TurtleBot2 Real dentro de un Docker.
TurtleBot2 Real dentro de un Docker.
En primer lugar, he hecho una comprobación de que gzserver y gzclient funciona correctamente.
La semana pasada estaba intentando hacer una “réplica” de la RADI, por tanto se intentó seguir el orden de iniciar X server y luego el servidor x11vnc y de e...
Seguimos con el intento de incorporar vnc en el docker. Esta vez nos hemos encaminado por replicar la base de la RADI, pero me he quedado bloqueada con el si...
Esta semana no he tenido mucho tiempo para dedicarlo al TFG, así que he hecho pocos avances.