Semana 1 y 2. Github pages y TurtleBot2

Las tareas de estas dos semana han sido leer algunos papers, explorar Github Pages e investigar los drivers del TurtleBot2.

Para hacer un pequeño arranque hacia el contexto y las herramientas que usaría durante el TFG, la primera semana se ha dedicado a leer algunos blogs (de Ana Villanueva y David Tapiador, en concreto), el TFG de Carlos Caminero (relacionado con Unibotics y ROS2) y el TFM de Pedro Arias (relacionado con drones).

Y en la segunda semana, he hecho una pequeña exploración de Github Pages que es donde iré desarrollando todo el trabajo del TFG así como los blogs. Además, he intentado investigar un poco el robot TurtleBot2, el cual se dedicó Carlos Caminero en su TFG, aunque no he tenido mucho avance.

Hay que mencionar que como este año han sacado una nueva versión TLS de ROS2 (Humble), luego todo mi trabajo TFG se basará en esta versión. Y en relación a esto también he hecho una actualización de Ubuntu 20.04 a Ubuntu 22.04.