Semana 5. Cámara del TurtleBot2 real

En esta semana se ha seguido investigando el driver que faltaba del TurtleBot2, la cámara. A partir del repositorio openni2_camera de Juan Carlos Manzanares mis compañeros han conseguido ponerlo a funcionar. Sin embargo, yo he tenido algunos problemas del puerto usb de mi portatil que no conseguía detectar correctamente la cámara.

Y la otra tarea es hacer testing de los ejercicios VFF, GPP y Dron Rescue People de Unibotics. El VFF ha ido todo correcto y en el Drone Rescue había problemas de launching que al final arreglaron pero no llegué a hacer pruebas de la RADI actualizada.