Semana 10. VNC en el docker con el Turtlebot2 simulado

La semana pasada estaba intentando hacer una “réplica” de la RADI, por tanto se intentó seguir el orden de iniciar X server y luego el servidor x11vnc y de esta forma asignar el X server que queremos nosotros. Sin embargo, no conseguí poner a correr X server.

Esta semana lo que se ha hecho es directamente lanzar x11vnc con la opción “-create”, de manera que creará una sesión X si no encuentra ningún display del usuario. Primero hice una pequeña prueba con el “xclock”:

Y después ya lo incorporé en el docker con el turtlebot2 simulado

Otra de las tareas era ir preparando una nueva RADI, así que he empezado por separar el dockerfile que he estado haciendo hasta ahora en dos ficheros, uno la base (con las dependencias generales) y en el otro los paquetes relacionado con el modelo del robot.