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En primer lugar, he hecho una comprobación de que gzserver y gzclient funciona correctamente.

La segunda tarea es hacer que gzserver utilice GPU. Por lo tanto, he cambiado la base ubuntu:22.04 a nvidia/cuda:11.8.0-base-ubuntu22.04, pero todavía no he conseguido que las aplicaciones utilice GPU (la velocidad FPS medida con la herramienta glxgears es alrededor de 1300). Además, he leido que para que gzserver utilice GPU necesita que la variable de entorno DISPLAY sea “:0” algo que todavía queda por configurar.