Semana 12

TurtleBot2 Real dentro de un Docker.

En esta parte he partido del dockerfile hecho por mi compañero Guillermo, pero no he llegado a reproducir lo que consiguió él.

Si intento lanzar la base muestra un mensaje de “device does not (yet) available on this port, waiting…”, sin embargo, si comprobamos los dispositivos conectados al sistema dentro del contenedor (usando el comando lsusb) podemos ver que la base está conectada.

Una posible razón, pero que todavía no he podido comprobar, es que no se esté aplicando la regla udev para el kobuki.

GPU en el docker

Un avance en cuanto a la semana pasada es que ya he comprobado que tenemos acceso a la GPU desde el contenedor docker, apoyandome en la herramienta nvidia-smi (comando: $ nvidia-smi -l 1) para ver el uso de la GPU.

1) Prueba con glxgears:

2) Prueba con el turtlebot2 en el mundo vacío: