Semana 15. Continuamos con noVNC …
En la semana 14 ya se consiguió incorporar noVNC en el docker, el siguiente paso es probar a lanzar la consola, rviz2 y gzclient en él.
Una vez lanzado xserver, x11vnc y noVNC abrimos un nuevo terminal y exportamos la variable DISPLAY, que en nuestro caso es “:0”
export DISPLAY=:0
y lanzamos la GUI que queramos probar
xterm
rviz2
gazebo
También he probado a lanzar el TurtleBot2 simulado en el mundo vacío sin y con aceleración, los resultados obtenidos son:
- Sin aceleración: FPS = 14, Real Time Factor: 0.90
- Con aceleración: FPS = 62, Real Time Factor: 0.99