less than 1 minute read

Hasta el momento hemos estado usando el vnc.html que tiene noVNC y la tarea de esta semana es dar un paso más y crear nuestra propia plantilla html. La idea es hacer una página web con cuatro ventanas, una para cada aplicación (gzclient, xterm, rviz2 y una extra para el renderizado de la cámara del TurtleBot2 en un futuro).

He empezado viendome el curso Construcción de Servicios y Aplicaciones Audiovisuales en Internet del profesor Juan Gonzalez Gómez para adquirir los conocimientos necesarios sobre HTML, CSS y Javascript.

Una vez obtenido los conocimientos suficientes, a partir de las plantillas que hay en el github de JdeRobot hice una versión simple de la página web.