Semana 22. Intento de implementar Followline usando RAM

A partir de la imagen docker de mi compañera Blanca donde tiene implementado ya el nuevo RAM he intentado adaptar el ejercicio Followline, pero me he encontrado con problemas al intentar renderizar el mundo en gazebo. He hecho pruebas con el hospital que se utiliza en el ejercicio Follow Person y se ha cargado exitosamente, así que seguiré viendo cuál es la causa.

Otra cosa que he intentado y tengo que seguir investigando es cómo mostrar una imagen en la ventana GUI recibiendo la orden desde el código del usuario.