Semana 23. Intento de migrar Follow Person a la RADI con la nueva arquitectura RAM

La tarea de esta semana es migrar el ejercicio Follow Person Simulado a la RADI 4.3 Beta (base ROS 2 Humble) incorporando la nueva arquitectura RAM y servidor web con REACT.

Follow Line

Antes de empezar a migrar el ejercicio he probado el Follow Line con el Turtlebot2 que consiguieron incorporar mis compañeros, pero no he conseguido que se muestre bien la imagen por GUI, siempre enseña una imagen negra.

Otro detalle en el que me he dado cuenta durante las pruebas que he estado realizando es que las tabulaciones del código que se escribe en el editor tiene que ser obligatoriamente de 4 espacios si no salta el siguiente error

Follow Person

Para cambiar el ejercicio a una base REACT se ha seguido los apartados How to create a React based exercise y Guidelines to render a React based exercise. Tras hacer todos los pasos indicados hay que actualizar las dependencias de REACT

cd react_frontend/ && yarn install && yarn run dev

El siguiente paso es añadir el nuevo ejercicio siguiendo este punto

El escenario del hospital con el TurtleBot2 se ha lanzado sin problema así como el connect y ready, sin embargo a la hora de comandarle acciones no llega a recibir correctamente los mensajes.