Semana 29. Control manual de la persona en el ejercicio Follow Person…

Control manual de la persona en el ejercicio Follow Person simulado

La tarea de esta semana es hacer que la persona sea teleoperable, para ello la arquitectura que me ha propuesto Jose María es la siguiente

Capturar eventos de la página web con un programa javascript, utilizar un nuevo websocket para mandar la orden al RADI y después el RADI se encarga de mandar dicha orden al plugin de la persona.

La comunicación entre el RADI y la persona se realiza sin problema mediante un socket asociado al puerto 36677. Sin embargo, estoy teniendo problemas para establecer la comunicación entre el browser y el RADI, salta un error de que no se puede conectar al puerto que le he indicado.

Además, he intentado añadir un nuevo bontón en la página para cambiar de control manual a automático y viceversa, pero tampoco ha habido mucho éxito. Al cliclear no se llega a cambiar inmediatamente sino tras dar a otro botón como por ejemplo al botón de la consola.

Vídeo de la webcam funcionando en el nuevo RADI