Semana 30. Control manual de la persona en el ejercicio Follow Person…
Control manual de la persona en el ejercicio Follow Person simulado …
El botón teleoperar ya funciona, pero el problema del puerto persiste. Parece ser que solo permite la conexión al puerto 7163 porque he intentado cambiar este puerto por uno diferente y falla la conexión.
Real Follow Person …
Al intentar compilar el directorio de trabajo con los paquetes del kobuki directamente en el dockerfile salta el siguiente error
Sin embargo, si se compila manualmente dentro del contenedor no aparece. Tampoco he conseguido cargar los ficheros udev rules para asignar los puertos