Semana 31 y 32.

Semana 31: Ejercicio Follow Person Simulado con persona teleoperable funcionando

Bajo recomendación de Jose María hice las siguientes mini pruebas:

Me ayudó a tener las ideas más claras y finalmente integrar la persona teleoperable exitosamente.

Semana 32: Adaptación al nuevo entorno y paquetes kobuki compilados en el nuevo entorno.

Por un lado, he estado adaptandome al entorno y probando el ejercicio Follow Person simulado. Y por otro lado, ya se ha conseguido que los paquetes del kobuki compilen dentro del RADI, pero todavía no se ha testeado en físico.