Semana 33 y 34. Integración de los ejercicios Follow Person …
La tarea de estas dos semanas han sido integrar los dos ejercicios de Follow Person, simulado y con robot físico, en RoboticsAcademy.
Ambos están en proceso todavía, el simulado lo estuvo integrando mi compañera Blanca, queda por solucionar el problema de que no siempre se renderiza la base kobuki al lanzar la simulación. Además, queda pendiente separar el modo de teleoperación de la persona en dos configuraciones.
Por otra parte, en el Real Follow Person creé el launcher y comprobé que todas las funciones de HAL y GUI funcionan en el browser, sin embargo, cuando se lanza el ejercicio con el módulo ros2_api no llega a encontrar los paquetes del kobuki y el lidar. Solo queda por solucionar este problema y estaría integrado por completo.