Semana 36-37. Betatesting de ejercicios y empenzando el nuevo ejercicio Amazon Warehouse

Betatesting de los nuevos ejercicios (nuevo RADI): Follow Person Simulated, Real Drone Tello Square

Follow Person simulado

En semanas anteriores, para mantener la apariencia de la página web para todos los ejercicios, se decidió cambiar la forma en elegir el modo de control de la persona; antes se cambiaba pulsando un botón y ahora se hace seleccionando el fichero correspondiente. Este trabajo lo realizó mi compañera Blanca y unas de tareas por mi parte es hacer de betatesting y grabar un vídeo del ejercicio funcionando en la nueva plantilla.

• Modo teleoperado

• Modo autónomo

Para el modo autónomo habría que mejorar la solución del ejercicio para que la persona no se vaya fuera del alcance de visión de la cámara.

Nuevo ejericcio Amazon Warehouse

Por otro lado, se ha empezado con un nuevo ejercicio Amazon Warehouse. El objetivo del ejercicio es transportar estanterías de un sitio a otro realizando una navegación global. El robot tiene una cámara, un lidar y una plataforma para elevar las estanterías; y para poder realizar la tarea asignada tendrá a disposición las coordenadas de la estantería a mover y las coordenadas del punto donde llevarlas.