Semana 59.

Las tareas completadas de esta semana son:

• Subido vídeo del robot ackermann logistic robot al canal de Youtube. Queda pendiente en solucionar el deslizamiento indeseado del robot (ya está creada la incidencia en el repo de RoboticsInfrastructure)
• Avances en la solución de la fase 2 (robot holonómico con geometría rectangular). La parte de planificación de ruta ya está completamente resuelta, he estado haciendo pruebas y en un principio intenta encontrar la ruta más corta posible. A continuación, muestro unos vídeos en los que se puede ver el proceso de planificación de la ruta (los estados inválidos se pintan de color rojo y los válidos de verde):