Semana 61. Fase 2 del ejercicio Amazon Warehouse completada y mejoras en el modelado de los robots
Las tareas realizadas en esta semana son:
- Montado vídeo de la fase 2
- Mejoras en el modelado del robot Amazon y logístico Ackermann
Vídeo fase 2
Mejoras en los modelados
Por un lado, he modificado la platarforma del robot Amazon para que al elevarse no esté “flotando”. Por otro lado, puesto que la altura del robot logístico ackermann es demasiado baja y la intención es que ambos robots trabajen en el mismo entorno, he tenido que modificar la altura de las estanterías y también la de los robots.
Antes de las mejoras:
Después de las mejoras: