Explicación obtención de ángulos exoesqueleto

El exoesqueleto con el que se va a realizar este proyecto tiene unos sensores mediante los cuales se puede obtener cierta información. Esta información en concreto son algunos ángulos, obtenidos ya sea de forma directa o indirecta.

A continuación se muestra un diagrama de los ángulos obtenidos con el exoesqueleto:

Los ángulos que se muestran son necesarios ya que informan sobre el grado de inclinación que tiene la persona, tanto en la cadera como en las rodillas. Como el ejercicio de rehabilitación que se va a realizar son sentadillas, esta información es vital para poder diseñar una trayectoria en la que el paciente pueda bajar y subir sin hacerse daño.

Asimismo, gracias a estos ángulos se va a poder hacer una comparativa con los datos obtenidos por las redes neuronales.