Week 12 - Deep Learning Lane Detection Test

Deep Learning Lane Detection Test

La prueba se realizó en tres pueblos distintos: Town04, Town02 y Town01. En las pruebas realizadas en Town04, se observó que el modelo es capaz de inferir bastante bien las líneas que demarcan el carril por el cual navega el automóvil (líneas de la señalética de la carretera). Se probó con diferentes condiciones climáticas, como sol intenso, noche, distintos niveles de lluvia, calles encharcadas y niebla, y estas condiciones no afectaron la detección del carril. En los otros dos pueblos, Town02 y Town01, el modelo solo es capaz de predecir la línea que demarca el carril cuando esta es la línea pintada sobre la calle; cuando la demarcación es el borde de la acera, el modelo no detecta la línea suficientemente bien.

Tiempo de inferencia alrededor de 7ms.

Town04

Town02

Town01