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    Carlos Velásquez

    Carlos Velásquez

    Doctoral thesis blog

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    Week 13 - Prueba de detección de curvatura

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    Prueba de detección de curvatura

    En algunos tramos funciona perfectamente, aún está pendiente mejorar la robustes para mejora la percepción del carril en diferentes condiciones y pueblos.

    Tags: CARLA Simulator, Lane Detection, pytorch, ROS 2

    Categories: weekly Log

    Updated: May 26, 2024

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