Week 13 - Prueba de detección de curvatura
Prueba de detección de curvatura
En algunos tramos funciona perfectamente, aún está pendiente mejorar la robustes para mejora la percepción del carril en diferentes condiciones y pueblos.
You may also enjoy
Week 67 - Monolítico vs expertos dataset teleoperado burbuja
2 minute read
Métrica Monolítico MoE / Expertos completed_distance (m) ↑ 753.215 758.858 effec...
Week 66 - Dataset DAgger Teleoperado con estrategia agresiva
2 minute read
Dataset DAgger + Teleoperado(Estrategia agresiva)
Week 65 - Corrección del problemas en la obtención de métricas
2 minute read
En las pruebas recientes con CARLA + BehaviorMetrics (ROS 2) se presentaron varios problemas relacionados con la sincronización del simulador y la estabilida...
Week 64 - Problemas en la obtención de métricas
less than 1 minute read
Resumen de incidencias en las pruebas con BehaviorMetrics y CARLA