Week 16 - Prueba Detector de Carril con MobileV3Small
Prueba de modelo MobileV3Small
Utilizamos el modelo de segmentación MobileNetV3Small para identificar diferentes clases: marca de carril izquierdo, marca de carril derecho y fondo. El entrenamiento se llevó a cabo con Fastai, una biblioteca de alto nivel basada en PyTorch que facilita la creación y entrenamiento de modelos de aprendizaje automático.
Probamos el modelo en varias ciudades, demostrando una notable capacidad para detectar las marcas de los carriles. En lugares donde no hay demarcaciones claras, el modelo interpretó los bordes de las aceras o sus sombras como líneas, lo que permitió inferir la ubicación de los carriles.
En la siguiente etapa, decidimos construir un modelo especializado utilizando el entorno Town04, que ofrece mayor estabilidad en la inferencia de carriles.
