Week 18 - Detección de Cruces

Detección de Cruces con GNSS

Se ha implementado la detección de coordenadas GNSS para abordar los problemas que el modelo PilotNet presentaba al enfrentar intersecciones. Cuando el sistema detecta que se aproxima a una intersección, se desactiva temporalmente el modelo entrenado de PilotNet y se activa el modo automático para gestionar la situación de forma más segura y controlada. Una vez que el vehículo ha avanzado unos metros después de la intersección, el control vuelve al modelo PilotNet, permitiendo que retome el control de la conducción autónoma. Esta estrategia asegura un manejo más eficiente en escenarios complejos como los cruces.