Week 28 - Pruebas de Expertos y Clasificador de Curvatura
Videos de pruebas de expertos
Video de prueba en Town02
Este escenario no fue visto por el modelo durante el entrenamiento.
Town07 es y Town05 fuero usados en el dataset.
You may also enjoy
Week 91 - Entrenamiento en caliente
2 minute read
Estratificación del dataset
Week 90 - Recorder/Replayer, muestreo temporal y revisión de augmentations en PilotNet
4 minute read
Durante esta etapa se implementó una nueva pipeline de generación de datasets basada en dos herramientas:
Week 89 - Robustez del piloto, Caso Canónico, 15 Casos y Pruebas de Velocidad
12 minute read
En esta entrada reporto los resultados de robustez en CARLA Town02 comparando cinco políticas/datasets bajo el mismo circuito de prueba, con 6 repeticiones p...
Week 88 - Actualización de métricas en BehaviorMetrics (CARLA), comparación contra ruta ideal
2 minute read
Actualización de métricas en BehaviorMetrics (CARLA)