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    Carlos Velásquez

    Carlos Velásquez

    Doctoral thesis blog

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    Week 28 - Pruebas de Expertos y Clasificador de Curvatura

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    Videos de pruebas de expertos

    train_plot

    Video de prueba en Town02

    Este escenario no fue visto por el modelo durante el entrenamiento.

    Town07 es y Town05 fuero usados en el dataset.

    Tags: CARLA Simulator, expertos, Lane Detection, pytorch, ROS 2

    Categories: weekly Log

    Updated: November 3, 2024

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