Week 32 - Evaluación de Modelos de Conducción Autónoma con Data Mixta 40% DAgger vs Data “burbuja”

Se realizaron pruebas comparando el modelo DAgger (con un 40 %) frente al modelo burbuja (datos se obtenidos en condiciones ideales). Las evaluaciones con el modelo derivado de DAgger mostraron gran robustez para resolver los cuatro casos de prueba, superándolos con facilidad. En contraste, el modelo burbuja no logró superar los casos 3 y 4, quedándose atascado en ellos.

Pruebas con modelo DAgger

Caso 1

Caso 2

Caso 3

Caso 4

Prubeas con modelo “burbuja”

Caso 1

Caso 2

Caso 3

Caso 4