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Resumen del Análisis y Ajustes

Steering MSE: La validación es más alta y variable, lo que indica dificultades en la generalización.

Brake MSE: El modelo aprende bien, con una convergencia estable en entrenamiento y validación.

Throttle MSE: Se observa overfitting, ya que la validación se mantiene más alta y variable.

Ajuste: Para mejorar la generalización, se reentrena el modelo aumentando dropout de 0.2 a 0.4 en las capas densas.

Se entrena de nuevo con el obejetivo de reducir el overfitting y mejorar la estabilidad del modelo en validación.

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