Week 39 - Prueba de Robustez para el modelo modifiedDeepestLSTM
Prueba de Robustez Se evaluó la robustez del modelo ModifiedDeepestLSTM, comparando su desempeño cuando es entrenado con el dataset convencional “burbuja” y con DAGGER 40.
Para ello, se realizaron cuatro pruebas en el escenario Town02, analizando el comportamiento de ambos modelos.
Los resultados mostraron que el modelo entrenado con el dataset convencional es menos robusto, menos reactivo y responde de forma más lenta en comparación con DAGGER 40.
Por otro lado, el modelo DAGGER 40 reacciona rápidamente, reincorporándose de forma ágil al carril en la mayoría de los casos. Sin embargo, en la prueba 3, no logró volver al carril en ninguna ocasión. Esto podría deberse a su alta reactividad, que provoca giros rápidos y lo deja atrapado, mientras que el modelo convencional, al ser más lento, tiene más tiempo para corregir su trayectoria y reincorporarse al carril con éxito.
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Caso 1
Caso 1
Caso 2
Caso 2
Caso 3
Caso 3
Caso 4
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