Week 40 - Escritura Paper

Progreso en el Paper

Se ha completado la sección de análisis cualitativo sobre la comparación de ModifiedDeepestLST utilizando el dataset Burbuja y el método Dagger 40. Además, se incorporó una revisión detallada sobre simuladores de robótica, destacando sus características, ventajas y aplicaciones en el contexto de la navegación autónoma.

Avance en Behavior Metrics y ROS 2

El sistema ahora es capaz de ejecutar ROS 2 junto con Behavior Metrics, lo que permite evaluar el desempeño de los modelos de aprendizaje en simulación. No obstante, aún es necesario integrar y optimizar la interfaz gráfica, lo que facilitará la visualización y análisis de resultados.

Optimización del Entrenamiento

Se realizaron ajustes en el entrenamiento de los modelos mediante la modificación de hiperparámetros clave. Estas mejoras buscan optimizar el rendimiento del modelo en términos de precisión y generalización, reduciendo el margen de error en la toma de decisiones del agente autónomo.

Próximos Pasos

Completar la integración de la interfaz gráfica para Behavior Metrics en ROS 2. Refinar los experimentos y validar los resultados obtenidos con los modelos mejorados. Finalizar la documentación y estructuración de la sección de análisis en el paper.