Week 42 - BehaviorMetrics prueba de inferencia y comunicación ROS “

Prueba con modelo monolítico en CARLA sin DAgger en BehaviorMetrics

Se realizó una prueba utilizando un modelo monolítico previamente entrenado (Bubble CARLA Model, sin la técnica DAgger). Durante el experimento, se implementó exitosamente el procesamiento previo de imágenes, lo que permitió al modelo generar predicciones válidas. Estas predicciones fueron enviadas satisfactoriamente a la simulación utilizando ROS 2 Humble mediante el paquete ros-bridge.

Uno de los problemas iniciales estuvo relacionado con el paquete ros-bridge, específicamente con la configuración del parámetro role_name. Este inconveniente se resolvió al reinstalar el paquete, ya que la versión actual por defecto utiliza role_name=’ego_vehicle’, lo cual evita conflictos durante la inicialización del vehículo en la simulación.