Week 44 - BehaviorMetrics - Lectura de ROSBAG ROS2 - Métricas espaciales
Error de lectura en métricas espaciales
Durante esta semana se avanzó en la implementación del flujo de grabación y análisis de métricas espaciales en simulaciones de conducción autónoma utilizando CARLA y ROS 2. El sistema registra correctamente los datos de control, guarda archivos .db3 y .json, y el vehículo se mueve durante la simulación.
Sin embargo, todavía no se logra recuperar completamente las métricas espaciales (como distancia recorrida y desviaciones), ya que los datos extraídos de los tópicos de navegación no contienen la información esperada para el procesamiento offline.
Como siguiente paso, se evaluará la calidad de los mensajes publicados y se mejorarán las funciones de extracción de métricas para asegurar su correcto análisis.
Esta situación resalta la necesidad de validar no solo el movimiento del vehículo, sino también la integridad de los datos generados en los tópicos de ROS 2.
