Week 46- BehaviorMetrics - (Actualización)

Se abrió un pull request en GitHub para incorporar compatibilidad con ROS 2 en el análisis offline de archivos rosbag dentro del script metrics_carla.py. Con esta mejora, al finalizar una simulación se generan automáticamente un archivo .json con las métricas del experimento y un .png con la visualización del recorrido, permitiendo analizar los resultados sin depender de la ejecución en línea del simulador.

Además, se documentó el siguiente bug: al procesar bags de ROS 2 con analyze_bag.py, las imágenes del tópico /first_image se guardan vacías (sin contenido) o completamente negras, generando archivos PNG inválidos o faltantes en el directorio first_images/.