Week 51 - Prueba de modelo PilotNet y DAgger
Prueba rápida del modelo
Primero se probó el modelo PilotNet usando una pequeña muestra del dataset (aproximadamente 5%) para verificar que todo funcionara correctamente.
La pérdida bajó como se esperaba y las predicciones de steer y throttle fueron razonables.
Entrenamiento completo: aparece el overfitting
Luego se entrenó el modelo con todo el dataset balanceado usando DAgger.
Además, se actualizó la forma de las etiquetas: antes se usaban como tuplas, ahora steer y throttle se entrenan por separado (modelo con dos salidas).
A pesar de estos cambios, el problema de aceleración baja en simulación no se resolvió.
La pérdida de entrenamiento continuaba bajando, pero la de validación se estancó, indicando overfitting.
