Week 53 - Control Manual
En busca de una mayor representatividad en los datos, se decidió utilizar el control manual del simulador CARLA. Para ello, se incorporó un mando de PlayStation como herramienta de conducción. Aunque esto puede parecer más cómodo en comparación con el teclado de una PC, manejar el vehículo manualmente no siempre resulta sencillo: a veces es difícil mantener el control, especialmente si la sensibilidad del mando no está bien calibrada. Por eso, fue fundamental ajustarla para evitar reacciones bruscas o imprecisas.
El uso del joystick fue de gran ayuda, ya que permite un control más suave y progresivo de la aceleración. Esto representa una clara ventaja frente al piloto automático, que suele comportarse como un sistema de “todo o nada”, sin ofrecer ese nivel de precisión que se puede lograr de forma manual.
Esta mejora en el manejo manual permite capturar datos más representativos del comportamiento humano realista al conducir. Cabe aclarar que esta fue solo una primera prueba; en las próximas se buscará lograr un control del throttle aún más suave y natural, acercándose cada vez más a una experiencia de conducción humana real.
Dataset de prueba
