Week 61 - Dataset, Autopilot vs. Teleoperado

Al comparar los datasets, se observa que el autopilot (burbuja) genera valores de throttle muy repetitivos y discretos, casi en modo ON/OFF. En cambio, el teleoperado (control manual) muestra una distribución más amplia y transiciones suaves, propias de la conducción humana.

Esto significa que el teleoperado aporta mayor variabilidad y realismo, lo que permite a modelos como EfficientNetV2-S aprender mejor y generalizar con mayor robustez en simulación.

Histograma de frecuencias

Distribución de valores de Throttle en datasets Autopilot (burbuja) y Teleoperado.

Serie temporal ON/OFF – caso 1-4

Caso 1 – Evolución temporal de Throttle.

Caso 2 – Zoom en tramo de conducción.

Caso 3 – Autopilot vs Teleoperado.

Caso 4 – Comparación adicional de aceleración.

Métricas de variabilidad

Métricas de variabilidad de Throttle: media, desviación estándar y rango en autopilot vs teleoperado.