Semana 27 - Entrenamiento
Esta semana se entrenó la red con el objetivo de finalizar la aplicación.
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Semana 26 - Aumentado de dataset
Esta semana solo se basó en un aumentado bastante significativo del dataset generando varios mapas:
Semana 22 - Piloto experto cruza ventanas
Índice Índice Piloto experto Aerostack2 Configuración del entorno Creación del mapa Automatización para la obtención del dataset Piloto remoto ...
Semana 20 - Piloto remoto
Durante esta semana se desarrolló un piloto remoto para poder controlar adecuadamente el dron.
Semana 18 - Últimos análisis
Índice
Semana 15 - Automatización
Índice
Semana 13 - Comparando soluciones
En esta semana se desarrolló una manera de cuantificar cuán buena es cada solución para el problema y qué resultados aporta.
Semana 12 - Control de velocidad lineal
En esta semana se desarrolló la red neuronal para que también maneje la velocidad lineal.
Semana 11
title: “Semana 11 - Pilotando con PilotNet” categories: Registro Semanal tags: ROS2 Aprendizaje Automático
Semana 10 - Graficando
Índice Frecuencia en piloto experto Profiling en piloto experto Gráficas del dataset Balanceo del dataset
Semana 9 - Lectura de papers y dataset
Índice Navegación autónoma de un dron para localizar un transmisor de radiofrecuencia 1.1 ANAIV: Algoritmos de navegación autónoma basados en vecindad 1...
Semana 8 - Mejoras en piloto experto
Mejoras en piloto experto